“初打坐，学参禅，这个消息在玄关。”这里说的打坐，是一般丹书上面常常说的“打坐于明堂”的意思，也就是指的“参消息”、“参玄关”。“密密绵绵调呼吸，一阴一阳鼎内煎。”打坐的要领在于调呼吸，呼吸绵密深长匀细，阴阳方能调和。心神“松静”，呼吸才能自然深长，这也体现了放松、入静的重要性。
张三丰打坐歌的养生思想
《打坐歌》中说：“闭目观心守本命，清静无为是根源”。人应守住内心的本真，而不应守邪心、贪嗔痴怨，也不应放纵欲望，汲汲于声色利欲。用一颗本真的心去面对这个世界，我们的情怀可能开放，在自然之境中体悟大道，这就是“本命”的意义，守住本命的根源在于清静无为。
“玄中妙，妙中玄，河车搬运过三关。”古时没有电力抽水泵，若要抽河水灌溉稻田，则须用人力脚踏水车，即是谓“河车”。神州大地，历来南水北调，将南方有余之天泽江河水，调济北方苦寒之地；修真却要北水南调，由下元精府在北，抽往神府居南，所谓“坎水逆流”。“三关”是指尾闾、夹脊、玉枕。过三关即意味着任督二脉的气血贯通。
“行一日，一日坚，莫把修行眼下观。”养生也是一场修行，是悟道之旅，是健康之路，贵在长期坚持。人放松、清静一天很容易，但能一直守住内心的澄明就很难了。心志不坚，三分钟热度，是难以体会道家太极养生的奥义的。
张三丰《打坐歌》全文如下：
初打坐，学参禅，这个消息在玄关。
秘秘绵绵调呼吸，一阴一阳鼎内煎。
性要悟，命要传，休将火候当等闲。
闭目观心守本命，清净无为是根源。
百日内，见应验，坎中一点往上翻。
黄婆其间为媒灼，婴儿姹女两团圆。
美不尽，对谁言，浑身上下气冲天。
这个消息谁知道，哑子做梦不能言。
急下手，采先天，灵药一点透三关。
丹田直上泥丸顶，降下重楼大中元。
水火既济真铅汞，若非戊己不成丹。
心要死，命要坚，神光照耀遍三千。
无影树下金鸡叫，半夜三更现红莲。
冬至一阳来复始，霹雳一声震动天。
龙又叫，虎又欢，仙乐齐鸣非等闲。
恍恍惚惚存有无，无穷造化在其间。
玄中妙，妙中玄，河车搬运过三关。
天地交泰万物生，日饮甘露似蜜甜。
仙是佛，佛是仙，一性圆明不二般。
三教原来是一家，饥则吃饭困则眠。
假烧香，拜参禅，岂知大道在目前！
昏迷吃斋错过了，一失人身万劫难。
愚迷妄想西天路，瞎汉夜走入深山。
玄机妙，非等闲，漏泄天机罪如山。
四正理，着意参，打破玄关妙通玄。
子午卯酉不断夜，早拜明师结成丹。
有人识得真铅汞，便是长生不老仙。
行一日，一日坚，莫把修行眼下观。
三年九载功成就，炼成一粒紫金丹。
要问此歌何人作，清虚道人三丰仙。
