杨氏太极拳
杨式太极拳推手充分突出了杨式太极拳行云流水、中正安舒、开展大方、自然圆活、沾连粘随、不丢不顶、上下协调、周身一家的特点。根据“沾连粘随、不丢不顶、无过不及、随屈就伸”的原则。运用“棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”八种方法和劲路练习触角和心灵的感应(听劲)，探知对手劲力的各种变化情况，灵巧地掌握好“动急则急应，动缓则缓随”以及“彼不动，我不动，彼微动，已先动”的技巧，牵动对手的重心，破坏对方的力度平衡，找准时机，以实破虚，四两拔千斤，而战胜对手。
大架
杨式太极拳大架，即预架、体用架、普及架。其代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉。
中架
杨式太极拳中架，即练架、缓架、功力架。其代表人物杨健侯，推手简单大方易记。后传于许禹生。
小架
杨式太极拳小架，即用架、快架、技击架。其代表人物杨少侯，身材清癯适中，推手讲求“圈子要小，用劲要巧”，信手相应、应物自然。
杨式太极拳推手大观
推手，又称打手、搭手、揉手、靠手，是太极拳搏击技术的训练方式。
