2016年巴西里约奥组委公布了2016年里约奥运会和残奥会吉祥物，两个吉祥物分别代表了巴西的动物和植物，体现出桑巴国度的热情与奔放。里约奥运会官网公布了的两个吉祥物的照片，融合了巴西各种流行文化，同时又拥有动画和电子游戏的元素。主色调为黄色的里约奥运吉祥物代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的轻盈。主色调为蓝色的里约残奥吉祥物的设计灵感则来自于巴西热带雨林的植物，它头顶上长满了代表巴西的绿色和黄色树叶。
里约奥运会品牌主管卢拉说：“里约奥运会和残奥会的吉祥物代表了巴西文化和巴西人的多样性，代表着巴西的快乐和处事的方式。它们两个都是拥有超能量的神奇生物，可以让年轻人自然而然地感到亲切。”里约奥组委主席努兹曼表示：“吉祥物是奥运会最具代表性的标志之一，可以取悦和吸引更多人来关注奥运会，特别是孩子们十分喜欢。”
两个吉祥物分别叫维尼修斯(Vinicius)和汤姆(Tom)，以此纪念波萨诺瓦著名音乐家 Vinicius de Moraes和 Tom Jobim，波萨诺瓦这种融合巴西桑巴舞曲和美国酷派爵士的曲风在巴西十分流行。
