孕妇按摩应以舒适、解压为原则，不要过度刺激或刺激太久，不宜使用拍打的方式或进行穴道按压。同时也要注意，在按摩的时候如果感觉有下腹不适的情况，就应马上停止，以避免刺激子宫收缩，造成早产或流产。
孕妇按摩对于孕妇以及肚中的胎儿都非常有好处，给孕妇按摩不仅可以缓和孕妇的神经，且有助于缓和孕妇的身体酸痛，甚至可以提高她们的睡眠质量。但是一定要找专业医师，动作要轻柔。
因为人身上有许多穴位，如果按摩时不小心碰到是会损害的孕妇及胎儿健康的。因此孕妇在按摩腿部之前还需由专业的医生指导，绝不能自己瞎子摸象。
然后是按摩的时候，孕妇要注意选择自己最舒适的姿势，然后把腿部放在准爸的大腿上，让准爸按照关节运动的方向，进行轻压按揉。整个过程中，孕妈要保持心态平和，不可过于紧张。在按摩结束之后，也需要先休息一阵在站立，不可马上起身。
